Itọnisọna itọnisọna 4 farahan bi idahun iyipada-ere nigbati awọn alakoso ile-ipamọ wa ni idojukọ pẹlu iṣẹ-ṣiṣe ti jijẹ iwuwo ipamọ lakoko ti o tọju iyara iṣẹ. Awọn oko nla gbigbe nigbagbogbo n lọ siwaju ati sẹhin, ṣugbọn imọ-ẹrọ tuntun yii le gbe ni gbogbo awọn itọnisọna mẹrin: siwaju, sẹhin,