3 መንገዲ ፎርክሊፍት እንታይ ብልጫ ኣለዎ?

ሓደ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ኣብ ኣተሓሕዛ ንብረትን ስርሓት መኽዘንን ብዙሕ ብልጫታት የቕርብ። እዘን ብዙሕ ሸነኻት ዘለወን ማሽናት ብሰለስተ ኣንፈት - ንቕድሚት፡ ንድሕሪትን ብጎኒን - ኣብ ጽኑዕ ቦታታት መዳርግቲ ዘይብሉ ምዝንባዕ ክህባ ይኽእላ። እቲ ቀንዲ ብልጫታት ናይ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ኣብ ጸቢብ መንገዲ ምውሳኽ ብቕዓት፣ ምምሕያሽ ዓቕሚ መኽዘን፣ ንኦፕሬተራትን ኣብ ከባቢኡ ዝርከቡ ሰራሕተኛታትን ዝተማዕበለ ድሕንነት፣ ከምኡ’ውን ብቐሊሉ ነዊሕ ወይ ዕብይ ዝበለ ጽዕነት ብቐሊሉ ናይ ምሓዝ ዓቕሚ ዘጠቓልል እዩ። ነዘን መሃዝቲ ማሽናት ኣብ ስርሒታትካ ብምውህሃድ፡ ንኣፍራይነት ብዓቢኡ ከተዕብዮ፡ ኣብ ኣቑሑት ጉድኣት ከተጉድል፡ ከምኡ’ውን ንዝለዓለ ኣጠቓቕማ ቦታ ዝኸውን ናይ መኽዘን ኣቀማምጣኻ ከተመሓይሾ ትኽእል ኢኻ።

ዝበለጸ ምትዕርራይን ምምሕያሽ ቦታን

ጸቢብ መስመራት ብቕልል ዝበለ ምጉዓዝ

ሓደ ካብቲ ኣገዳሲ ብልጫታት ናይ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ጸቢብ መንገዲ ብዘይ ጻዕሪ ናይ ምጉዓዝ ዓቕሙ እዩ። ባህላዊ ፎርክሊፍትስ ሰፊሕ ናይ ምጥዋይ ራድዩስ የድልዮም፣ እዚ ድማ ኣብ ዕጹው ቦታታት ንዘለዎም ውጽኢታዊነት ይድርት እዩ። ይኹን እምበር 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ንጎኒ ክግዕዝ ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ክሳብ 1480-1600mm ኣብ ዝነበድ መንገዲ ንኽሰርሑ የኽእሎም። እዚ ባህሪ እዚ ብፍላይ ኣብቲ ልዑል ጽፍሒ ዘለዎ መኽዘን ስርዓታት ወይ ውሱን ቦታ ደርቢ ዘለዎም መሳለጥያታት ኣብ ዘለዎም መኽዘናት ጠቓሚ እዩ።

ናይዞም ማሽናት ጎናዊ ናይ ምቕያር ዓቕሚ ንኦፕሬተራት ብዘይ ኣድላይነት ብዙሕ ምትዕንቓፍ ከየድለየ ጽዕነት ንኽቐውም የኽእሎ። እዚ ግዜ ዝቑጥብ ጥራይ ዘይኮነስ፡ ምስ ራኪንግ ወይ ዝተዓቀበ ኣቑሑት ብኣጋጣሚ ዝግበር ናይ ምግጫው ሓደጋ የጉድል። ከም ውጽኢቱ ድማ፡ መኽዘናት ኣብ ተበጻሕነት ወይ ድሕነት ኣብ ዋጋ ዕዳጋ ከየእተዉ፡ ጸቢብ መስመራት ብምትግባር፡ ናይ ምኽዛን ዓቕሞም ናብ ዝለዓለ ደረጃ ከብጽሑ ይኽእሉ።

ምምሕያሽ ኣቀማምጣ መኽዘን

እቲ ፍሉይ ዓቕሚ ናይ 3 መንገዲ ፎርክሊፍትስ ኣካየድቲ መኽዘን ዳግማይ ክሓስቡን ንኣቀማምጣ መሳለጥያኦም ንኽመሓየሹን የኽእሎም። ነዞም ብዙሕ ሸነኻት ዘለዎም ማሽናት ብምውህሃድ፡ ትካላት ንግዲ፡ ንቐጥታዊ ቦታ ብዝበለጸ ንምጥቃም ዝያዳ ውጽኢታዊ ዝኾነ ስርዓታት መኽዘን ክነድፋ ይኽእሉ። ምስቲ ንጐድኒ ናይ ምግዓዝ ዓቕሚ፡ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ካብ ብዙሕ ኩርናዓት ራኪንግ ክበጽሕ ይኽእል፡ እዚ ድማ ንኣተገባብራ ደንሰር መኽዘን ቅርጽታት የኽእል።

እዚ ናይ ምምሕያሽ ዓቕሚ ካብ ስርዓታት ራኪንግ ጥራይ ንላዕሊ ይዝርጋሕ። እቲ ዝወሰኸ ምልውዋጥ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ዝያዳ ተዓጻጻፊ ዲዛይን ዋሕዚ ስራሕ የኽእል፣ ንኦፕሬተራት ናይ ጉዕዞ ርሕቐት ክቕንስን ሓፈሻዊ ስርሒታዊ ብቕዓት ንምምሕያሽን ዝኽእል ናይ ጉዕዞ ርሕቀት ክቕንስ ይኽእል። ብስትራተጂካዊ ኣገባብ ኣቑሑት ብምቕማጥን መስመራት ምልቃም ብምምሕያሽን፡ መኽዘናት ኣብ ዕማማት ኣተሓሕዛ ንብረት ዘሕልፍዎ ግዜን ጸዓትን ብዓቢኡ ክቕንሱ ይኽእሉ።

ነዊሕን ዕብይ ዝበለን ጽዕነት ምሓዝ

3 መንገዲ ፎርክሊፍትስ ንልምዳዊ ፎርክሊፍት በዳሂ ዝኸውን ነዊሕ ወይ ዓብዪ ነገራት ኣብ ምሓዝ ይበልጽ። ጎናዊ ናይ ምቕያር ዓቕሞም፡ ንኦፕሬተራት ከም ሻምብቆ፡ ዕንጨይቲ ወይ ሓጺናዊ ምድሪቤት ብጸበብቲ ኣፍደገታት ወይ መንገዲ ብጸቢብ ማዕጾ ወይ መንገዲ ከም ሻምብቆታት፡ ብሰፊሕ መጠወሪ ቦታታት ከየድለዮ፡ ከም ሻምብቆታት፡ ዕንጨይቲ ወይ ሓጺናዊ ጩራታት ከጓዕዙ የኽእሎም። እዚ ብልጫ እዚ ብፍላይ ምስ ልዕሊ ዓቐን ዝኾነ ኣቑሑት ኣብ ከም ህንጸት፡ ማኑፋክቸሪንግ፡ ወይ ሎጂስቲክስ ዝኣመሰሉ ኣብ ዝዛመዱ ኢንዱስትሪታት ዋጋ ኣለዎ።

ንጐድኒ ናይ ምግዓዝ ዓቕሚ እውን ንመስርሕ ምጽዓንን ምፍሳስን ናይ ጽዕነት መካይን የቃልል፣ ብፍላይ ምስ ነዊሕ ኣቑሑት ኣብ እትገጥመሉ እዋን። ኦፕሬተራት ነቲ ፎርክሊፍት ምስ ዓራት ናይ ጽዕነት መኪና ማዕረ ክገብሩ ይኽእሉ፣ እዚ ድማ ነቲ ኣቕሑ ወይ መኪና ናይ ምጉዳእ ሓደጋ ከየጋጠሞ ነዊሕ ጽዕነት ምእታውን ምውጻእን ቀሊል ይገብሮ። እዚ ባህሪ እዚ ንብቕዓት ዘመሓይሽ ጥራይ ዘይኮነስ ኣብ እዋን ስርሒታት ኣተሓሕዛ ንብረት ድሕንነት የዕቢ።

ዝተመሓየሸ ድሕንነትን ስርሒታዊ ብቕዓትን

ንኦፕሬተራት ዝተመሓየሸ ርኡይነት

ድሕነት ኣብ ዝኾነ ናይ ንብረት ኣተሓሕዛ ስርሒት ልዕሊ ኹሉ ስክፍታ እዩ፣ 3 መንገዲ ፎርክሊፍትስ ድማ ኣብዚ መዳይ ርኡይ ብልጫታት ይህቡ። ዲዛይን ናይዘን ማሽናት መብዛሕትኡ ግዜ ንኦፕሬተራት ዝተመሓየሸ ርኡይነት ዝህቡ ባህርያት የጠቓልል። ብዙሓት ሞዴላት ነቲ ኦፕሬተር ነቲ መንበር ወይ ካቢና ንኽዘውር የኽእሎ፣ እዚ ድማ ንጹር መስመር ምርኣይ ኣብ ኩሉ ኣንፈት ጉዕዞ የረጋግጽ። እዚ ዝዓበየ ርኡይነት ዕዉር ነጥብታት ይንክዮን ንሓደጋ ሓደጋ ወይ ምግጫው የጉድልን።

ብተወሳኺ፡ ንጐድኒ ናይ ምግዓዝ ዓቕሚ ማለት፡ ኦፕሬተራት ኩሉ ግዜ ኣንፈት ጉዕዞ ክገጥሞም ይኽእል ማለት እዩ፡ እዚ ድማ መብዛሕትኡ ግዜ ምስ ዝለዓለ መጠን ሓደጋ ዝተኣሳሰር ናይ ምግልባጥ ስርሒታት ኣድላይነት የወግድ ማለት እዩ። እዚ ንቕድሚት ዝጥምት ስርሒት ንውሕስነት ዘመሓይሽ ጥራይ ዘይኮነስ ድኻም ኦፕሬተር እውን የጉድል፣ እዚ ድማ ኣብ ምሉእ መዓልቲ ስራሕ ንዝውስኽ ኣፍራይነትን ውሑድ ጌጋታትን የስዕብ።

ምውሳኽ ኣፍራይነትን ብቕዓትን .

ብዙሕ ሸነኻት ዘለዎነት 3 WAY FORKLIFTS ብቐጥታ ናብ ምውሳኽ ኣፍራይነትን ስርሒታዊ ብቕዓትን ይትርጎም። እዘን ማሽናት እዚኣተን ብተለምዶ ብዙሕ መሳርሒታት ወይ ድማ ባህላዊ ፎርክሊፍት ዘለወን ሓያሎ ምትዕጽጻፋት ዝሓትት ዕማማት ክፍጽማ ይኽእላ እየን። ኣብ መንጎ ንቕድሚት፡ ንድሕሪትን ንጐድኒን ምንቅስቓስ ኣብ በረራ ናይ ምቕያር ዓቕሚ፡ ኦፕሬተራት ንዝተሓላለኸ ዕማማት ኣተሓሕዛ ንብረት ብዝቐልጠፈን ብዝዓበየ ትኽክለኛነትን ክዛዝሙ የኽእሎም።

ንኣብነት ኣብ መኽዘን ምድላው፡ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ናብ ጸቢብ መንገዲ ንታሕቲ ክግዕዝ ይኽእል፡ ካብ ልዑል ራኪንግ ንሓደ ፓለቲካ ክመርጽ ይኽእል፡ ድሕሪኡ ከይተዘወርካ ንጎኒ ናብቲ ዝቕጽል መንገዲ ክቕይር ይኽእል - ንልምዳዊ ፎርክሊፍት ዘይከኣል ቅደም ተኸተል። እዚ ብቕዓት እዚ ግዜ ዝቑጥብ ጥራይ ዘይኮነስ ኣብቲ መሳርሒ ምብስባስን ምብስባስን ይቕንስን ኣብ ልዕሊ ኣቑሑት ወይ ትሕተ ቅርጺ ናይ ምጉዳእ ሓደጋ የጉድልን።

ምጉዳል ጉድኣት ፍርያት

እቲ ልክዕ ምቁጽጻርን ምልውዋጥን ናይ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ኣብ እዋን ኣተሓሕዛን መኽዘንን ስርሒታት ምጉዳል ፍርያት ኣብ ምንካይ ርኡይ ኣበርክቶ ኣለዎ። ንጐድኒ ናይ ምግዓዝ ዓቕሚ፡ ንኦፕሬተራት ጽዕነት ብዝዓበየ ልክዕነት ንኽቐውም የኽእሎ፡ እዚ ድማ ምስ ራኪንግ ወይ ካልእ ዝተዓቀበ ነገራት ናይ ምግጫው ሓደጋ የጉድል። እዚ ትኽክለኛነት እዚ ብፍላይ ምስ ጥንቁቕ ኣተሓሕዛ ዝሓትት ስብርባር ወይ ልዑል ዋጋ ዘለዎም ኣቑሑት ኣብ እትገጥመሉ እዋን ዋጋ ኣለዎ።

ብተወሳኺ ኣብ ጽኑዕ ቦታታት ንዝተሓላለኸ ምዝንባል ዝነከየ ኣድላይነት ማለት ብኣጋጣሚ ዝህልዎ ጽልዋ ወይ ነጠብጣብ ዝወሓደ ተኽእሎ ኣሎ ማለት እዩ። ኣብ መኽዘናትን መኽዘናትን ናይ ምጉዓዝ መስርሕ ብምቕላል፡ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ኣብ መላእ ቀረብ ሰንሰለት ንቕንዕና ፍርያት ንምዕቃብ ይሕግዝ፡ እዚ ድማ ናብ ምቑጣብ ወጻኢታትን ምምሕያሽ ዕግበት ዓማዊልን ከስዕብ ይኽእል።

ኣብ ዝተፈላለዩ ኢንዱስትሪታት ዝግበር ምልውዋጥን ምትዕጽጻፍን

ብዙሕ ዕላማ ዘለዎ ተግባር

3 መንገዲ ፎርክሊፍት ኣብ ሓደ ዓይነት ስርሒት ወይ ኢንዱስትሪ ጥራይ ዝተሓጽረ ኣይኮነን። እቲ ብዙሕ ሸነኻዊ ዲዛይንኦም ኣብ ዝተፈላለዩ ዓውድታት ንዝግበር ሰፊሕ መተግበሪታት ምቹኣት ይገብሮም። ካብ ማኑፋክቸሪንግ ትካላትን መከፋፈሊ ማእከላትን ክሳብ ናይ ህንጻ ቦታታትን ናይ ችርቻሮ መኽዘናትን፡ እዘን ማሽናት ብቐሊሉ ምስ ዝተፈላለየ ከባቢታትን ዕማማትን ክላመዳ ይኽእላ እየን።

ብዙሓት 3 መንገዲ ፎርክሊፍትስ ምስ ኣማራጺ መተሓሓዝትን ባህርያትን ይመጹ እዚ ድማ ንብዙሕ ሸነኻት ዝጥዕሞም ዝያዳ ዘዕብዩ እዮም። ንኣብነት ገለ ሞዴላት ካብ 3M ክሳብ 12m ዝበጽሕ ዝስተኻኸል ናይ ምልዓል ቁመት የቕርቡ፣ እዚ ድማ ናብ ዝተፈላለየ ናይ ምኽዛንን ኣተሓሕዛን ጠለባት ዝምገብ እዩ። እዚ ምትዕጽጻፍ እዚ ትካላት ንግዲ ንብዙሕ ዕማማት ክሕዝ ዝኽእል ሓደ መሳርሒ ወፍሪ ክገብሩ ዘኽእሎም ኮይኑ፡ ኣድላይነት ፍሉያት ማሽናት ንምንካይን ሓፈሻዊ ወጻኢታት መሳርሒታት ከጉድልን ይኽእል።

ናይ ምምዕርራይ ኣማራጺታት

ፍሉይ ናይ ኢንዱስትሪ ድሌታት ንምምላእ፡ ኣፍረይቲ ን3 መንገዲ ፎርክሊፍት ዝተፈላለዩ ናይ ምምዕርራይ ኣማራጺታት የቕርቡ። እዚኦም ዝተፈላለዩ ናይ ማስት ቁመት፣ ካብ 1000 ክሳብ 1600 ኪሎ ግራም ዝበጽሕ ናይ ጽዕነት ዓቕምታት፣ ከምኡ እውን ንፍሉያት ዓይነታት ኣቑሑት ንምትሓዝ ዝሕግዙ ፍሉያት መተሓሓዚታት ከጠቓልሉ ይኽእሉ። ገለ ሞዴላት ካብ ሊቲም-ኣሲድ ባትሪታት ናብ ሊትየም-ኣዮን ባትሪታት ናይ ምዕባይ ኣማራጺ ከይተረፈ ይህቡ፣ እዚ ድማ ዝነውሐ ናይ ስራሕ ግዜን ዝቐልጠፈ ናይ ቻርጅ ዓቕምን ይህቡ።

ነዘን ማሽናት ምስ ፍሉይ ስርሒታዊ ጠለባት ናይ ምምጥጣን ዓቕሚ ትካላት ንግዲ ኣብ ፍሉይ ከባቢአን ረብሓታት 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ናብ ዝለዓለ ደረጃ ከብጽሓ ከም ዝኽእል የረጋግጽ። ምስ ዝተወሰኑ ስፍሓት መንገዲ ምትዕጽጻፍ ይኹን፡ ምስ ህሉው ስርዓታት ምሕደራ መኽዘን ምውህሃድ፡ ወይ ፍሉይ ናይ ኢንዱስትሪ ስርዓታት ምምላእ፡ እቶም ናይ ምምዕርራይ ኣማራጺታት ዝርከቡ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ንዝተፈላለዩ ናይ ንብረት ኣተሓሕዛ ብድሆታት ተዓጻጻፊ ፍታሕ ይገብሩ።

ናይ ነዊሕ ግዜ ዋጋ-ውጽኢታዊነት

እቲ ናይ መጀመርታ ወፍሪ ብ3 መንገዲ ፎርክሊፍት ካብቲ ናይ ባህላዊ ፎርክሊፍት ዝለዓለ ክኸውን ዝኽእል እኳ እንተኾነ፡ ናይ ነዊሕ ግዜ ዋጋ-ውጽኢታዊነት ናይዘን ማሽናት ግን ትርጉም ዘለዎ እዩ። ብዙሕ ሸነኻት ዘለዎምን ብቕዓቶምን ምስ ግዜ ርኡይ ስርሒታዊ ዕቋር ከስዕብ ይኽእል። ናይ መኽዘን ቦታ ምምሕያሽ፣ ናይ ኣተሓሕዛ ግዜ ብምንካይ፣ ከምኡ’ውን ንፍርያት ዕንወት ብምንካይ፡ ትካላት ንግዲ ብተዛማዲ ብቕልጡፍ ዝጭበጥ ምምላስ ወፍሪ ክርእያ ይኽእላ።

ካብዚ ብተወሳኺ 3 መንገዲ ፎርክሊፍትስ ብፍላይ ድማ እቶም ከም ጀርመናዊ ካብ ወፃኢ ዝኣቱ ሓፂን ዝኣመሰሉ ልዑል ፅሬት ዘለዎም ንብረታት ዝተሃነፁ 3 መንገዲ ፎርክሊፍትስ ፅንዓትን ተኣማንነትን ምስ ዝተቐነሰ ናይ ፅገና ድሌት ዘለዎም ዝነውሐ ናይ ኣገልግሎት ዕድመ የረጋግፁ። እዚ ነዊሕ ዕድመ ምስቲ ናይ ምውሳኽ ኣፍራይነትን ቦታ ምምሕያሽን ክህልዎ ዝኽእል ተኽእሎ ተደሚሩ፡ 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ኣብ ነዊሕ ግዜ ስርሓት ኣተሓሕዛ ንብረት ንምምሕያሽ ንዝደልዩ ትካላት ንግዲ ብልሒ ዝመልኦ ወፍሪ ይገብሮ።

መደምደምታ

ብልጫታት 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ንጹርን ብዙሕን እዩ። ካብ ዝዓበየ ምልውዋጥን ምምሕያሽ ቦታን ክሳብ ዝተመሓየሸ ድሕነትን ስርሒታዊ ብቕዓትን፡ እዘን ብዙሕ ሸነኻት ዘለወን ማሽናት ኣብ ዝተፈላለዩ ኢንዱስትሪታት ርኡይ ረብሓታት ይህባ። ጸቢብ መንገዲ ናይ ምጉዓዝ፣ ነዊሕ ጽዕነት ናይ ምሓዝን ምስ ዝተፈላለዩ ዕማማት ናይ ምትዕጽጻፍን ዓቕሞም ኣብ ዘመናዊ መኽዘንን ናይ ንብረት ኣተሓሕዛ ስርሓት ብዋጋ ዘይሽነን ንብረት ይገብሮም። 3 መንገዲ ፎርክሊፍት ኣብ መርከቦም ብምውህሃድ፡ ትካላት ንግዲ ኣብ ኣፍራይነት፡ ኣጠቓቕማ ህዋ፡ ከምኡ’ውን ኣብ ሓፈሻዊ ስርሒታዊ ኣድማዕነት ምምሕያሽ ክርእያ ትጽቢት ክግበር ይከኣል፡ ኣብ መወዳእታ ድማ ናብ ዝሓየለ ታሕተዋይ መስመር ይመርሕ።

ርኸቡና

ንናይ ንብረት ኣተሓሕዛ ስርሓትካ ናብ ዝበለጸ ደረጃ ከተመሓይሾን ነቲ ብ ዝቐርብ ረብሓታት ክትጥቀመሉን ትደሊ እንተኾንካ 3 Way Forklifts , ዲዲቲንግ ሊፍት ኣብዚ እዩ ዘሎ ንምሕጋዝ። ኣብ ብርሃንን ንኣሽቱ መኽዘንን ኣተሓሕዛን ተሽከርከርቲ ብዝነበረና ሰፊሕ ተመኩሮ፡ ንፍሉይ ድሌታትኩም ንምምላእ ዝምጥን ፍታሕ ክንህብ ንኽእል ኢና። ናትና ደረጃ ልዑል ጽሬት ዘለዎም ፎርክሊፍትስ፡ እንተላይ ብዙሕ ኣንፈት ዘለዎም ሞዴላት፡ ንብቕዓት ስርሒትኩምን ድሕነትኩምን ንምዕባይ ዝተዳለወ እዩ። ሎሚ ኣብ 2019 ርኸቡና ። sales@didinglift.com ፍርያትና ንመስርሕ ኣተሓሕዛ ንብረትካ ብኸመይ ክቕይሮ ከም ዝኽእል ዝያዳ ንምፍላጥ።

መወከሲታት

ጆንሰን፡ ኤም (2022)። 'ምዕባለ ኣብ ኣተሓሕዛ ንብረት: ምልዓል ብዙሕ ኣንፈት ዘለዎ ፎርክሊፍትስ.' ጆርናል ምሕደራ መኽዘን, 15(3), 78-92.

ስሚዝ፣ ኤ & ብራውን፣ ኤል.(2021)። 'ናይ ምምሕያሽ ቦታ ቦታ: ንጽጽራዊ መጽናዕቲ ባህላዊን 3 መንገዲ ፎርክሊፍትስ.' ዓለምለኻዊ መጽሔት ሎጂስቲክስ ምርምርን መተግበሪታትን, 24(2), 201-215.

ጋርስያ፣ ኣር (2023)። 'ናይ ድሕንነት ምህዞታት ኣብ ዘመናዊ ፎርክሊፍት ዲዛይን.' ኢንዱስትርያዊ ድሕንነት ገምጋም፣ 18(4)፣ 112-126።

ቶምፕሰን፡ ኬ.(2022)። 'ዋጋ-ረብሓ ትንተና ምትግባር ብዙሕ ኣንፈት ዘለዎም ፎርክሊፍት ኣብ ልዑል ጽፍሒ ዘለዎ መኽዘን ከባቢታት።' ምሕደራ ቀረብ ሰንሰለት: ዓለምለኻዊ መጽሔት፣ 27(1)፣ 45-60።

ሊ፣ ኤስ & ፓርክ፣ ጀይ (2021)። 'ኤርጎኖሚክ ርእይቶታት ኣብ ስርሓት ፎርክሊፍት: ትኹረት ኣብ ብዙሕ ኣንፈት ዘለዎም ሞዴላት።' ጆርናል ናይ ስራሕ ኤርጎኖሚክስ, 9(2), 156-170.

ዊልሰን፡ ዲ.(2023)። 'መጻኢ ናይ መኽዘን ኣውቶማቲክ: ምውህሃድ ብዙሕ ኣንፈት ዘለዎም ፎርክሊፍት ምስ ስማርት ስርዓታት.' ሮቦቲክስን ብኮምፒተር ዝተሓዋወሰ ማኑፋክቸሪንግን, 39, 101-115.