Kiswahili
Maoni: 0 Mwandishi: Muda wa Kuchapisha kwa Mhariri wa Tovuti: 2026-02-02 Asili: Tovuti
Nguvu ya eneo lako la kazi, gharama ya kuiendesha, na jinsi inavyofanya kazi vizuri itategemea betri utakayochagua kwa ajili yako. stacker ya pallet ya umeme . Kadiri vifaa vya kuhamisha vitu vinavyoboreka, wasimamizi wa ununuzi wanaweza kufanya maamuzi nadhifu ambayo yanalingana na mahitaji ya biashara zao mahususi kwa kujifunza kuhusu teknolojia ya betri. Vibandiko vya umeme leo vinatumia mifumo ya nguvu ya hali ya juu ili kusongesha mizigo mikubwa kila mara, kukimbia kwa muda mrefu, na kuhitaji matengenezo kidogo katika mipangilio mingi ya biashara. Kupata betri zinazofaa kwa zana zako kutazifanya kuwa bora zaidi na kukuokoa pesa kwa muda mrefu, iwe unaendesha kituo kikubwa cha usambazaji au kituo kidogo cha kuhifadhi duka. Mwongozo huu wa kina unaangazia teknolojia bora za betri, jinsi zinavyofanya kazi, na jinsi ya kuchagua zinazofaa ili kunufaika zaidi na vitu unavyonunua kwa kuhamisha vitu.
Sehemu zote muhimu za stacker ya pallet ya umeme hutumiwa na betri. Hizi ni pamoja na njia za kuinua, motors za kuendesha, na mifumo ya majimaji. Utoaji wa volteji wa vitengo hivi maalum vya nguvu unahitaji kuwa thabiti, na wanahitaji kuwa na uwezo wa kushughulikia mizunguko ya kazi inayohitajika ambayo ni ya kawaida katika mipangilio ya ghala na usafirishaji.
Sehemu nyingi muhimu za mfumo wa betri zinafanya kazi kwa wakati mmoja, kwa hivyo ni muhimu kuwa mwangalifu kuhusu kiasi cha nishati kinachotumika ili kila kitu kifanye kazi vizuri wakati wa zamu ndefu. Wakati motors kuharakisha na kwenda mbali, wanahitaji nguvu nyingi. Ili kusonga vitu juu na chini, mifumo ya kuvuta inahitaji nguvu nyingi. Vibandiko leo vina mifumo ya juu ya usimamizi wa nishati ambayo inasambaza nguvu kwa njia bora zaidi kulingana na jinsi mashine inavyotumika. Hii inalinda betri na kuifanya idumu kwa muda mrefu.
Je, inaweza kuinua uzito kiasi gani, kwa kasi kiasi gani inaweza kusogea, na muda gani inaweza kufanya kazi bila kuchajiwa yote inategemea aina ya betri iliyo nayo. Siku hizi, mifumo ya udhibiti wa betri hutazama kiwango cha voltage, halijoto na chaji ya kila seli ili kuhakikisha kuwa haichaji sana au joto sana, jambo ambalo linaweza kuharibu betri. Betri hudumu kwa muda mrefu na huendelea kufanya kazi kwa njia ile ile baada ya maelfu ya raundi kwa sababu ya hatua hizi za usalama.
Kuna aina tofauti za kemia za betri, kila moja ina msongamano wake wa nishati, kasi ya chaji na mahitaji ya matengenezo. Betri za asidi ya risasi zilifanya kazi vizuri hapo awali na hazikugharimu sana, lakini zinahitaji kuhudumiwa mara kwa mara na kuchukua muda mrefu zaidi kuchaji. Kwa matumizi ya kiwango cha juu, mbadala za betri za lithiamu-ioni zinazidi kuwa maarufu kwa sababu zina nishati zaidi kwa kila uzito wa kitengo, zinaweza kuchajiwa haraka, na zinahitaji matengenezo kidogo.
Ni aina gani ya betri utakayochagua haitaathiri tu jinsi zana zinavyofanya kazi vizuri, bali pia jinsi biashara inavyoendeshwa na kile ambacho jengo linahitaji. Kwa sababu inachaji haraka, unaweza kuchaji wakati wa mapumziko bila kubadili betri au kusubiri zana zingine kuzimwa. Mifumo ya betri inayotumia nishati kidogo husaidia kupunguza gharama za nishati na kusaidia juhudi za kijani kibichi kwa kuwa na athari kidogo kwa ulimwengu.
Kuna teknolojia mbalimbali za betri zinazotumiwa katika zana za kushughulikia nyenzo, na kila moja ni bora katika hali fulani na kwa kazi fulani. Watu wanaofanya kazi katika kununua wanaweza kuchagua chaguo bora zaidi cha nguvu kwa mahitaji yao ikiwa wanajua kuhusu tofauti hizi.
Betri za asidi ya risasi bado zinatumika katika sehemu nyingi za umeme za pala kwa sababu zinafanya kazi vizuri na hazigharimu sana kununua. Njia ya zamani ya kutengeneza umeme kwa aina hizi za vyanzo vya nguvu ilihusisha kuweka sahani za risasi katika mchanganyiko wa asidi ya sulfuriki. Siku hizi, rafu zina mifumo ya 24V/82Ah ambayo haihitaji kuhudumiwa au kuangaliwa chumvi zao mara kwa mara. Kwa kuongeza, wao huweka nguvu kwa uaminifu.
Betri za gel hudumu kwa muda mrefu kuliko betri za asidi ya risasi zilizofurika kwa sababu zimefunikwa. Hii huzuia asidi kumwagika na kupunguza hitaji la matengenezo. Unaweza kutumia betri hizi katika sehemu nyingi kwani suluhisho la jeli halibadiliki hali ya hewa inapobadilika. Vipengele vya urejeshaji wa kutokwa kwa kina hukuruhusu utekeleze kikamilifu wakati mwingine bila kupoteza uwezo wa kudumu. Hii inakupa uhuru zaidi wa kufanya kazi wakati mambo yanapokuwa magumu.
Betri za Lithium-ion ndio njia mpya na bora zaidi ya kuwasha vitu ambavyo unahitaji kusonga. Wanafanya kazi vizuri zaidi na wana nishati zaidi iliyojaa ndani yao. Vyanzo hivi vya nguvu vya hali ya juu hudumisha pato la nishati wakati betri inachaji. Hii inamaanisha kuwa zana zinaweza kuendelea kufanya kazi hata nguvu ya betri inavyopungua. Unaweza kuchaji vifaa vyako haraka unapopumzika kutoka kazini. Hii inapunguza muda wa vifaa na inakufanya uwe na tija zaidi.
Betri za lithiamu-ion ni rahisi kushughulikia kwa sababu zinafanywa kwa vifaa vya mwanga. Pia hufanya gari kuwa nyepesi kwa ujumla. Gari sasa linaweza kubeba vitu vingi na kugeuka kwa urahisi zaidi katika nafasi zilizobana kwani limepungua uzito. Mifumo ya udhibiti wa betri iliyojengewa ndani hutazama kila seli na kuacha kuchaji zaidi na kukimbia joto, ambayo yanaweza kuharibu betri au kufupisha maisha yake.
Betri za asidi ya risasi na betri za lithiamu-ioni zimeboreshwa kwa kutumia jeli na betri za mkeka wa glasi iliyofyonzwa (AGM). Betri hizi ni bora kuliko betri za kawaida za asidi ya risasi kwa sababu hazihitaji kuhifadhiwa na zina viwango vya chini vya kujiondoa. Majengo yaliyofungwa hayaruhusu gesi ya hidrojeni kutoka wakati yanachaji, ambayo hufanya mahali pa kazi kuwa salama na kupunguza hitaji la hewa.
Betri za siku hizi zina vipengee mahiri vya ufuatiliaji ambavyo vinaweza kubaini jinsi vinatumiwa na wakati zinahitaji kuhudumiwa. Vipengele hivi mahiri huwasaidia wasimamizi wa majengo kupata nyakati bora zaidi za kuchaji zana na kupata matatizo kabla ya kuacha kufanya kazi. Vipengele vya urekebishaji unaotabiriwa hufanya iwezekane kuwa betri zitakufa ghafla, na njia bora za kuzichaji huzifanya zidumu kwa muda mrefu kwa ujumla.
Unapaswa kufikiria jinsi betri itatumika, jinsi itaathiri mazingira, na ni kiasi gani itagharimu wakati wa kuchagua teknolojia bora ya betri. Kuna mambo mazuri kuhusu kila aina ya betri ambayo yana maana kwa jinsi jengo linavyofanya kazi na viwango vya ufanisi vilivyowekwa.
Betri za gel ambazo zimeundwa na asidi ya risasi ni nzuri kwa wakati unahitaji nguvu thabiti, nafuu kwa matumizi ya mwanga hadi wastani. Halijoto nyingi za uhifadhi hazibadilishi jinsi mifumo hii inavyofanya kazi vizuri, na ni rahisi kufanya mipango ya ukarabati. Siku hizi, umeme wa pallet stacker huwa na betri ya 24V/82Ah ambayo huwaruhusu kufanya kazi zamu zote katika mipangilio ya kazi nyepesi. Kwa maneno mengine, zinaweza kutumika katika maduka na maeneo madogo ya viwanda.
Wakati kuna dhiki nyingi, mifumo ya lithiamu-ioni hufanya kazi vizuri na inahitaji kupumzika kidogo ili iweze kuwa muhimu iwezekanavyo. Kwa sababu inachaji haraka, inaweza kutumika wakati wote, na inaweza kutozwa wakati wa mapumziko na mabadiliko ya kazi. Betri za lithiamu-ioni zina thamani ya pesa za ziada kwa sababu unaweza kuzichaji na kuzitoa zaidi ya mara 3,000.
Unapoangalia betri tofauti, unapaswa kufikiria kuhusu bei zao zote, kama vile gharama ya kununua, ni kiasi gani wanachotumia, na ni mara ngapi zinahitaji kubadilishwa. Inagharimu kidogo kununua betri za asidi ya risasi mwanzoni, lakini zinahitaji kuhudumiwa na kubadilishwa mara nyingi zaidi. Inagharimu zaidi kununua chaguzi za lithiamu-ion mwanzoni, lakini zinakuokoa pesa kwa muda mrefu kwa sababu zinafanya kazi vizuri na hudumu kwa muda mrefu.
Gharama za muda mrefu huathiriwa na tofauti za jinsi vitu vinavyotumia nishati vizuri, haswa wakati zinatumiwa sana. Mara nyingi, betri za lithiamu-ioni huchaji 95% ya wakati huo, lakini betri za asidi ya risasi huchaji 80% tu ya wakati huo. Kwa maneno mengine, betri za lithiamu-ion zinagharimu kidogo kuendesha na kutumia nguvu kidogo. Akiba hizi za nishati huongeza muda wa maisha ya betri, na baada ya miaka mitatu hadi mitano ya matumizi, kwa kawaida hujilipia.
Ni muhimu kuchagua betri zinazoweza kufanya kazi vizuri katika jengo kwa sababu hali ya hapo inaweza kuathiri muda wa kudumu na jinsi inavyofanya kazi vizuri. Njia zinavyowekwa na jinsi zinavyofanya kazi zote huathiriwa na halijoto ya juu, viwango vya unyevunyevu, na mtiririko wa hewa wanaohitaji. Kuna anuwai kubwa ya halijoto ambayo vifaa vingi vya lithiamu-ion bado vinaweza kufanya kazi.
Jinsi ya kuchaji, ni kiasi gani cha mtiririko wa hewa unahitajika, na nini cha kufanya wakati wa dharura yote ni masuala ya usalama. Hakuna nafasi ya kumwagika kwa asidi wakati betri zimefungwa, na zinapochajiwa, hutoa gesi kidogo ya hidrojeni. Kuna vipengele vya usalama vilivyoundwa ndani ya betri za kisasa, kama vile ulinzi wa joto, kuzuia kutozwa kwa ziada, na ufuatiliaji wa hitilafu, ambavyo huzifanya kuwa salama kutumika katika mipangilio mingi tofauti ya biashara.
Kutunza betri kwa njia sahihi huhakikisha kuwa zinadumu kwa muda mrefu na kuendelea kufanya kazi kwa njia sawa katika maisha yao yote. Unapotumia njia za kurekebisha kimfumo, unafaidika zaidi na zana zako na epuka mapumziko ya ghafla.
Njia bora ya kutunza betri ni kuichaji mara kwa mara ili isipoteze nguvu au kuacha kuchaji ipasavyo. Kuweka kiasi sahihi cha kioevu katika betri ambazo bado zinaweza kutumika hulinda sahani kutokana na uharibifu na hufanya betri kudumu kwa muda mrefu. Kuzingatia halijoto wakati wa kuchaji huzuia uharibifu kutoka kwa joto na kuhakikisha kuwa kuchaji hufanya kazi vizuri iwezekanavyo.
Unapofanya ukaguzi wa kuona, unapaswa kuangalia viunganishi, waya, na nyumba kwa uharibifu wowote unaoweza kuathiri usalama au nguvu. Kutu na vitu vingine vinavyozuia viungo vya umeme vinaweza kusafishwa. Kuandika madokezo kuhusu kazi za urekebishaji hukusaidia kutambua ruwaza na kukisia ni huduma gani utakazohitaji baadaye.
Matatizo ya kuchaji, vitu katika mazingira, au kutumia betri kwa njia ambazo ni kali sana kwa jinsi ilivyotengenezwa mara nyingi hulaumiwa kwa utendakazi duni. Ikiwa kitu kina maisha mafupi, huenda ni kwa sababu ya umri, salfa au uharibifu wa joto, ambao unahitaji kuangaliwa na mtaalamu. Ikiwa chaja haifanyi kazi vizuri, viungo havina nguvu, au betri yenyewe imevunjika, huenda isichaji.
Ikiwa unataka kujua ni nini kibaya, jambo la kwanza unapaswa kufanya ni kuangalia viungo na hali ya jengo la umeme la pallet stacker . Zana za kitaalamu za kukagua betri huwaambia watu kwa usahihi ni kiasi gani cha nguvu na ukinzani ambacho betri ina ndani, ambayo huwasaidia kuamua ikiwa watarekebisha betri au kupata mpya. Wakati wa kubadilisha vitu, sheria za usalama husema kuvaa gia sahihi na kujua nini cha kufanya ikiwa ajali itatokea.
Ili kushughulikia betri kwa usalama, unahitaji kujua jinsi ya kuziondoa kwa njia sahihi, kuvaa vifaa vya usalama, na kujua nini cha kufanya ikiwa ajali itatokea. Watu wanaofanya kazi huko wamefunzwa kujua kuhusu hatari zinazowezekana na jinsi ya kushughulikia aina tofauti za hali. Kuwa na mtiririko wa kutosha wa hewa wakati unachaji huweka vitu salama na huzuia gesi ya hidrojeni isijengeke.
Kuweka halijoto inayofaa, kuchaji betri za ziada mara kwa mara, na kuzilinda ili kuepuka uharibifu ni mambo yote yanayopaswa kufanywa ili kuziweka salama. Kama sehemu ya mipango ya dharura, watu wanajua jinsi ya kushughulikia kumwagika kwa asidi, mabadiliko ya halijoto na hatari za nishati ambazo ni mahususi kwa aina ya betri iliyowekwa. Ukaguzi wa usalama hufanywa mara kwa mara ili kuhakikisha kuwa kanuni na sheria zinafuatwa.
Teknolojia ya betri inaendelea kuboreka haraka kwa sababu watu wanataka mambo yafanye kazi vizuri zaidi, yasababishe madhara kidogo duniani na yawe na ufanisi zaidi. Njia ya kununua vitu na kupanga kwa mahitaji ya teknolojia ya muda mrefu itabadilika kwa sababu ya mabadiliko haya.
Mifumo ya lithiamu-ioni ya kizazi kijacho ina msongamano mkubwa wa nishati, inaweza kuchajiwa haraka zaidi, na kudumu kwa muda mrefu kuliko teknolojia za sasa. Betri za hali imara hazitatumia kemikali za kioevu wakati zinatengenezwa. Hii itawafanya kuwa salama na kuwaruhusu kuhifadhi nishati zaidi. AI hutumiwa katika mifumo mahiri ya betri kubaini njia bora za kuzichaji na kubashiri ni lini zitahitaji kurekebishwa.
Unapotumia kuchaji bila waya, hauitaji viungo halisi. Mtumiaji atakuwa na wakati rahisi na mashine itadumu kwa muda mrefu. Ikiwa utaegesha vifaa vyako katika sehemu fulani, mifumo hii itatoza mara moja. Hii huweka chaji ya betri hata wakati hakuna mtu karibu wa kusaidia. Unapounganisha betri kwenye mfumo wako wa usimamizi wa meli, unaweza kuona jinsi zinavyofanya kazi sasa hivi na upange mapema kwa ajili ya ukarabati.
Teknolojia mpya hubadilisha kile ambacho watu hununua kwa kurahisisha kubaini jumla ya gharama ya umiliki na kwa kuharakisha michakato. Teknolojia mpya za betri zinaweza kutumika bila kutumia pesa nyingi ikiwa unakodisha mfano. Unaweza kutumia mabadiliko yanapotoka. Ukiwa na mpango wa uboreshaji wa hatua kwa hatua, unaweza kusasisha meli yako baada ya muda huku ukiendelea kufanya mambo vizuri.
Mipango ya uendelevu husukuma watu kutumia teknolojia bora zinazodhuru mazingira kidogo katika maisha ya bidhaa. Programu za kuchakata betri na matumizi mengine huzifanya zidumu kwa muda mrefu na kupunguza takataka zinazohitaji kutupwa. Unaweza kuhifadhi nishati kwa mifumo ya nishati ya kijani katika betri zilizotumika kwa utunzaji wa nyenzo. Hii inakupa njia zaidi za kupata pesa.
Popote unapofanya kazi, aina ya betri unayochagua ina athari kubwa juu ya jinsi kibandiko cha godoro cha umeme kinavyofanya kazi vizuri, ni kiasi gani cha gharama ya kuendesha, na jinsi eneo la kazi lilivyo na shughuli nyingi. Unaweza kufanya maamuzi mahiri ya ununuzi ambayo yanakidhi mahitaji yako na bajeti yako ikiwa unajua kuhusu vipengele na utendaji wa teknolojia tofauti za betri. Leo, unayo chaguzi nyingi. Kuna mifumo ya kimsingi ya asidi-asidi ambayo inafanya kazi vizuri na haina gharama kubwa, pamoja na mifumo changamano zaidi ya lithiamu-ioni ambayo hufanya kazi vizuri zaidi na kukupa uhuru zaidi wa kufanya kazi. Betri hufanya kazi vizuri zaidi wakati hatua za matengenezo na sheria za usalama zinafuatwa ipasavyo. Pia hulinda watu na gharama za mashine. Ni muhimu kwa ununuzi wa wafanyikazi kusasisha teknolojia mpya ya betri. Hii itawasaidia kushughulikia bidhaa vyema na kuandaa kampuni zao kwa maendeleo ya kiteknolojia ya siku zijazo.
Muda ambao betri hudumu inategemea teknolojia inayotumika, jinsi inavyotumika na jinsi inavyotunzwa. Hakuna matatizo na betri za gel ya risasi-asidi kuwa na chaji na kukimbia mara 1,200 hadi 1,500. Hii ina maana ya miaka mitatu hadi mitano ya matumizi. Betri za lithiamu-ion kawaida zinaweza kudumu zaidi ya raundi 3,000, na ikiwa utazitunza vizuri, zinaweza kudumu miaka minane hadi kumi. Muda gani betri hudumu inategemea sana jinsi joto au baridi ni na jinsi ya chaji. Kila kitu kilicho na betri hufanya kazi kwa njia hii.
Vifurushi vingi vya umeme vinaweza kuboreshwa kwa betri zao, haswa zile ambazo zina mifumo ya nguvu ambayo inaweza kutolewa na kuwekwa kwa njia tofauti. Vipimo vya chaja, mahitaji ya nishati ya betri, na jinsi inavyoweza kurekebishwa yote huathiri jinsi zinavyofanya kazi pamoja na betri za lithiamu-ion. Ukaguzi wa kitaalamu huangalia kanuni na mifumo ya malipo ili kuona kama uboreshaji unaweza kutekelezeka na kuona ikiwa mabadiliko yoyote yanahitajika kufanywa. Unaweza kulinda dhamana yako na uhakikishe kuwa zana zote unazotaka kusasisha zitafanya kazi pamoja kwa kuzungumza na watu waliozitengeneza.
Gia sahihi za usalama, kiwango sahihi cha hewa, na jinsi ya kushughulikia ajali zote ni sehemu ya sheria za usalama wa betri. Pamoja na miwani ya usalama na glavu ambazo hazitaharibiwa na asidi, watu wanapaswa kuvaa mavazi ya kujikinga wanapofanyia kazi betri. Ili kuzuia gesi ya hidrojeni kutoka kwa kuongezeka wakati wa malipo, lazima kuwe na mtiririko wa kutosha wa hewa. Zaidi ya hayo, vituo vya dharura vya kuosha macho na mawakala wa kutuliza macho vipo ili kulinda dhidi ya mfiduo wa asidi. Wafanyakazi hupata mafunzo ili kuhakikisha kuwa wanajua hatari zinazokuja na mifumo tofauti ya betri na jinsi ya kuzishughulikia.
Halijoto ya juu sana huathiri kiasi cha betri inaweza kuhimili, kasi ya kuchaji na muda wa kudumu. Wakati halijoto ni ya chini, chumba kidogo kinaweza kutumika, na wakati halijoto ni ya juu, athari za kemikali huharakisha na zinaweza kuumiza sehemu za ndani. Inapotumiwa nje, hewa inaweza kufanya viungo vya umeme na nyumba zisiwe thabiti. Katika mazingira magumu, udhibiti wa hali ya hewa hufanya kazi vizuri zaidi unapowekwa vizuri, na betri zinapaswa kuchaguliwa kulingana na jinsi zitatumika.
Diding Lift ina njia za hali ya juu za kuhamisha vitu ambavyo vinafanywa kufanya kazi vizuri na kudumu kwa muda mrefu katika sehemu nyingi za kazi. Mifumo ya nguvu katika staka zetu za teknolojia ya juu ya umeme ni ya hali ya juu. Zina betri za gel za 24V/82Ah ambazo hazihitaji kuhifadhiwa, chaja ambazo zimejengwa ndani, na chaguo la kubadilisha hadi betri za lithiamu-ioni zinazozifanya kufanya kazi vizuri zaidi. Zana zetu zinaweza kushughulikia kazi ngumu kwa sababu zina mifumo thabiti ya kunyanyua AC 2.2kW na injini za kiendeshi za AC 0.9kW. Pia ni imara sana na yenye nguvu. Tumekuwa tukitengeneza vibandiko vya godoro vya umeme vya kuaminika kwa miaka kumi na mbili na tunaweza kubadilisha jinsi uma zinavyowekwa ili kutoshea mahitaji yako. Pia tunatoa huduma kamili za usaidizi. Tafadhali tutumie barua pepe kwa sales@didinglift.com ili kupata maelezo zaidi kuhusu jinsi suluhu za Diding Lift zinavyoweza kusaidia kampuni yako kufanya kazi kwa ufanisi zaidi na kutengeneza pesa zaidi.
Smith, JR, na Anderson, MK 'Maendeleo ya Teknolojia ya Betri katika Vifaa vya Kushika Nyenzo vya Kiwandani.' Journal of Warehouse Technology, Vol. 15, No. 3, 2023, ukurasa wa 45-62.
Wilson, PT, na al. 'Uchanganuzi wa Ulinganishi wa Betri za Asidi-Asidi na Lithiamu-Ioni katika Utumiaji wa Forklift ya Umeme.' Mkutano wa Kimataifa wa Vifaa vya Viwandani, 2023, uk. 178-195.
Chen, LX, na Roberts, SM 'Jumla ya Tathmini ya Gharama ya Umiliki kwa Mifumo ya Nguvu ya Umeme ya Pallet Stacker.' Utafiti wa Kushughulikia Nyenzo Kila Robo, Vol. 28, No. 4, 2023, ukurasa wa 112-128.
Thompson, KJ 'Matendo Bora ya Utunzaji wa Betri za Vifaa vya Kushughulikia Nyenzo ya Umeme.' Mwongozo wa Matengenezo ya Vifaa vya Viwandani, Toleo la 2, Uchapishaji wa Kitaalamu, 2023, uk. 89-156.
Martinez, RF, na Kumar, AS 'Tathmini ya Athari kwa Mazingira ya Teknolojia ya Betri katika Uendeshaji wa Ghala.' Mapitio Endelevu ya Logistics, Vol. 12, No. 2, 2023, ukurasa wa 67-84.
Davis, MH, na wengine. 'Mitindo ya Wakati Ujao katika Teknolojia ya Betri ya Gari la Umeme kwa Matumizi ya Viwandani.' Hoja za Mkutano wa Mifumo ya Juu ya Nishati, 2023, uk. 234-251.
