Беларуская
Прагляды: 0 Аўтар: Рэдактар сайта Час публікацыі: 2026-02-27 Паходжанне: Сайт
Прадукцыйнасць рухавіка з'яўляецца найбольш важным фактарам эфектыўнасці электрычная каляска ; працуе гэта непасрэдна ўплывае на хуткасць грузавіка, грузападымальнасць і колькасць спажыванай энергіі. Сістэмы крутоўнага моманту, паскарэння і кіравання тэмпературай рухавіка ўплываюць на прадукцыйнасць склада, змяняючы працягласць цыклаў, тэрмін службы батарэі і надзейнасць абсталявання. Высокапрадукцыйныя рухавікі перамяшчаюць матэрыялы хутчэй, не дазваляюць аператарам стамляцца і працуюць аднолькава нават пры змене нагрузкі. Нізкая прадукцыйнасць рухавікоў, з іншага боку, стварае вузкія месцы, якія ўплываюць на ўсе складскія аперацыі. Калі менеджэры па закупках разумеюць гэтую дынаміку рухавіка, яны могуць выбраць абсталяванне, якое павышае прадукцыйнасць, адначасова зніжаючы выдаткі і час прастою ў канкурэнтных умовах бізнесу.
Каб зрабіць будынак больш эфектыўным, вам трэба ведаць, як рухавікі робяць задачы па апрацоўцы матэрыялаў больш прадуктыўнымі. Сённяшнім крамам неабходна абсталяванне, якое стабільна добра працуе, спажывае мала энергіі і з'яўляецца надзейным на працоўным месцы.
Электрычныя каляскі маюць два асноўныя тыпы рухавікоў, і кожны з іх працуе па-рознаму. Рухавікі пастаяннага току валодаюць выдатным кантролем магутнасці і плыўным паскарэннем, што робіць іх ідэальнымі для задач, якія патрабуюць дакладнага размяшчэння грузаў і асцярожнага абыходжання з далікатнымі матэрыяламі. Іх простыя сістэмы кіравання робяць іх простымі ў выкарыстанні, а функцыі рэгенерацыі дапамагаюць акумулятарам працаваць даўжэй, калі транспартны сродак запавольваецца.
Паколькі ў іх няма шчотак, сістэмы рухавікоў пераменнага току больш эфектыўныя і патрабуюць меншага абслугоўвання. Калі стабільная прадукцыйнасць і невялікі час прастою вельмі важныя, гэтыя рухавікі выдатна працуюць у сітуацыях з высокай нагрузкай. Паколькі няма вугальных шчотак, няма агульнай зноснай дэталі. Гэта азначае, што абсталяванне праслужыць даўжэй і будзе менш каштаваць абслугоўвання на працягу ўсяго тэрміну службы.
Здольнасць электрычнай каляскі рухацца хутчэй і падымацца і спускацца па ўзгорках залежыць ад яе магутнасці крутоўнага моманту. Пры працы на нахіленых паверхнях або з грузамі, цяжкімі за максімальную грузападымальнасць, больш высокія значэнні крутоўнага моманту азначаюць лепшую прадукцыйнасць. Гэта асаблівасць асабліва важная на складах з больш чым адным узроўнем, дзе абсталяванне павінна працягваць рухацца з аднолькавай хуткасцю, нават калі ўзровень змяняецца.
Тое, наколькі хутка нешта можа ісці, уплывае як на агульны час цыклу, так і на прадукцыйнасць аператара. Дзякуючы рэгуляванню хуткасці, аператары могуць падабраць хуткасць транспартнага сродку да выконваемай працы, што робіць яго больш эфектыўным і пры гэтым адпавядае стандартам бяспекі. Сучасныя кантролеры рухавікоў прапануюць плыўныя крывыя паскарэння, якія перашкаджаюць руху грузу і зніжаюць нагрузку як на груз, так і на абсталяванне.
Эфектыўнасць выкарыстання энергіі непасрэдна ўплывае на цэны і час працы абсталявання. У сучасных канструкцыях рухавікоў выкарыстоўваюцца перадавыя магнітныя матэрыялы і найлепшыя ўстаноўкі намоткі, каб атрымаць максімальную магутнасць пры найменшай колькасці энергіі. Дзякуючы гэтым паляпшэнням, абсталяванне можа выкарыстоўвацца на працягу доўгага часу без неабходнасці зарадкі, і яно будзе спажываць менш электраэнергіі на працягу ўсяго тэрміну службы.
Усведамленне таго, што рухавікі маюць абмежаванні па прадукцыйнасці, дазваляе планаваць прафілактычны рамонт і прымаць разумныя рашэнні аб замене. Веданне аб гэтых вузкіх месцах дапамагае кіраўнікам складоў падтрымліваць стабільны ўзровень патоку і пазбягаць паломак дарагога абсталявання.
У цяжкіх складскіх умовах перагрэў рухавіка з'яўляецца адной з самых вялікіх праблем з выхадам. Калі рухавікі працуюць даўжэй запланаваных працоўных цыклаў або ў месцах з дрэнным патокам паветра, назапашваецца занадта шмат цяпла. Калі гэта адбываецца, ўключаецца аўтаматычная цеплавая абарона, якая адключае абсталяванне. Гэта спыняе паток матэрыялаў і зніжае агульную прадукцыйнасць.
Зніжэнне магутнасці выяўляецца як павольнае зніжэнне прадукцыйнасці з цягам часу, і большасць людзей нават не заўважаюць гэтага, пакуль гэта не моцна паўплывае на іх працу. Гэтая праблема можа быць выклікана зношанымі дэталямі рухавіка, дрэнным электрычным злучэннем або разраджаным акумулятарам. Каб кампенсаваць гэта, аператары могуць працаваць больш гадзін або выкарыстоўваць больш абсталявання, што хавае сапраўдную праблему і адначасова павялічвае эксплуатацыйныя выдаткі.
Калі абсталяванне мае праблемы з дасягненнем нармальнай рабочай хуткасці або займае шмат часу, каб паскорыць з поўнымі паддонамі, праблемы паскарэння відавочныя. Гэтая праблема ў асноўным узнікае на буйных прадпрыемствах, якім для дасягнення мэтаў прадукцыйнасці неабходны кароткі цыкл. Дрэнная прадукцыйнасць паскарэння нарастае на працягу змены, выклікаючы затрымкі, якія запавольваюць агульную прапускную здольнасць склада.
Калі ў парку буйнога цэнтра дастаўкі электроннай камерцыі электрычных калясак пачаліся праблемы з рухавікамі, іх аб'ём вытворчасці знізіўся на 15%. Расследаванне паказала, што шчоткі рухавіка зношаны за дапушчальныя межы з-за дрэннага прафілактычнага абслугоўвання, што паменшыла выходную магутнасць і падоўжыла час цыклу. Укараненне праграмы актыўнага рамонту рухавікоў павялічыла прадукцыйнасць і скараціла незапланаваныя прастоі на 40%.
Калі вы выкарыстоўваеце стратэгічны падыход да маторнай аптымізацыі, вы можаце павялічыць прадукцыйнасць і зрабіць інструменты даўжэй. Гэтыя паляпшэнні ўключаюць у сябе ўсё: ад новых тэхналогій да лепшых метадаў рамонту, якія забяспечваюць найлепшую аддачу ад інвестыцый.
Сістэмы бесщеточных рухавікоў пастаяннага току не патрабуюць звычайнага абслугоўвання, але яны працуюць лепш, чым традыцыйныя сістэмы рухавікоў. У параўнанні з традыцыйнымі канструкцыямі, гэтыя рухавікі лягчэй кіраваць з пункту гледжання хуткасці, менш шумяць і спажываюць менш энергіі. Калі вугальныя шчоткі здымаюцца, асноўная крыніца зносу пазбаўляецца. Гэта азначае, што ў нармальных умовах інтэрвал тэхнічнага абслугоўвання можа перавышаць 5000 гадзін працы.
Калі транспартны сродак запавольваецца, тэхналогія рэкуператыўнага тармажэння збірае энергію і адпраўляе яе назад у сістэму батарэі. Гэтая функцыя павялічвае час працы да 20%, адначасова зніжаючы нагрэў і знос тармазоў. Адноўленая энергія асабліва карысная для працэсаў, якія павінны спыняцца або часта змяняцца, бо звычайныя сістэмы марнуюць шмат энергіі, таму што губляюць цяпло.
Датчыкі IoT, убудаваныя ў разумныя кантролеры рухавікоў, сочаць за фактарамі прадукцыйнасці ў рэжыме рэальнага часу. Гэтыя сістэмы адсочваюць тэмпературу, спажыванне току і колькасць працоўных цыклаў рухавіка, каб вызначыць, калі ён патрабуе рамонту, перш чым ён зламаўся. Прагнастычнае абслугоўванне скарачае незапланаваныя прастоі і робіць інтэрвалы абслугоўвання больш эфектыўнымі за кошт выкарыстання рэальных шаблонаў выкарыстання замест выпадковых графікаў.
Пратаколы рэгулярнай праверкі рухавіка выяўляюць праблемы, перш чым яны запавольваюць працу. Візуальныя праверкі павінны быць накіраваны на тое, каб пераканацца, што злучэнні трывалыя, кабелі ў добрым стане і сістэма астуджэння чыстая. Цеплавізар можа знайсці гарачыя кропкі, якія растуць і могуць азначаць праблемы з электрычнасцю або зношаныя падшыпнікі. Гэта дазваляе ліквідаваць праблемы да таго, як абсталяванне выйдзе з ладу.
Правільныя планы змазкі падтрымліваюць падшыпнікі рухавіка ў добрай форме і зніжаюць страты на трэнне, якія зніжаюць эфектыўнасць. Для розных тыпаў рухавікоў патрэбны розныя віды змазачных матэрыялаў і розная колькасць часу паміж прымяненнямі. Для лепшай працы важна прытрымлівацца інструкцый вытворцы. Залішняя змазка можа быць гэтак жа дрэннай, як і недастатковая змазка, што паказвае, наколькі важна выконваць інструкцыі.
Усталяванне акумулятарнай сістэмы моцна ўплывае на тое, наколькі добра працуе рухавік, таму што змены напружання непасрэдна ўплываюць на выхадную магутнасць і хуткасныя характарыстыкі. Прытрымліванне правільных планаў абслугоўвання акумулятара забяспечыць бесперабойную працу рухавіка на працягу ўсіх змен. У нашы дні сістэмы літый-іённых акумулятараў маюць больш стабільныя крывыя напружання, што азначае, што прадукцыйнасць рухавіка застаецца нязменнай незалежна ад таго, наколькі зараджана батарэя.
Пры выбары стратэгічнага абсталявання вы павінны збалансаваць патрэбу ў эфектыўнасці з эксплуатацыйнымі абмежаваннямі і праблемамі бюджэту. Каб зрабіць максімум працы, вам трэба ведаць, як розныя канфігурацыі рухавікоў працуюць пры розных мэтах выкарыстання.
Спецыфікацыі мінімальнай магутнасці рухавіка, неабходныя для правільнай працы, заснаваны на патрэбах грузападымальнасці. Аб'екты, якія рэгулярна перамяшчаюць цяжкія грузы, маюць патрэбу ў рухавіках з дастатковай запасам магутнасці, каб працягваць добра працаваць нават у цяжкіх умовах. Занадта маленькія рухавікі з цяжкасцю спраўляюцца з вялікімі нагрузкамі, што запавольвае іх працу, спажывае больш энергіі і прыводзіць да больш хуткага зносу, што ўплывае на іх доўгатэрміновую надзейнасць.
Аналіз працоўнага цыклу дапамагае супаставіць навыкі рухавіка з тым, што яму трэба для выканання сваёй працы. Для бесперапыннага выкарыстання рухавікі павінны мець магчымасць бесперапынна працаваць без страты магутнасці пры высокіх тэмпературах. З іншага боку, меншыя рухавікі могуць спраўляцца з перыядычнымі сітуацыямі, калі ў іх ёсць дастаткова часу, каб астыць. Веданне таго, як што-небудзь будзе насамрэч выкарыстоўвацца, пазбаўляе вас ад залішняй спецыфікацыі, што беспадстаўна павялічвае выдаткі, і ад недастатковай спецыфікацыі, што зніжае прадукцыйнасць.
Фактары навакольнага асяроддзя аказваюць вялікі ўплыў на крытэрыі выбару рухавіка. Пры выкарыстанні ў халадзільных камерах рухавікі павінны добра працаваць пры нізкіх тэмпературах. У пыльных месцах неабходны лепшыя сістэмы ўшчыльнення і фільтрацыі. Правільна падабранае асяроддзе забяспечвае стабільную прадукцыйнасць, адначасова памяншаючы неабходнасць абслугоўвання ў цяжкіх умовах працы.
Тэхналогія рухавіка Crown засяроджана на эфектыўнасці і дакладнасці кіравання. Ён выкарыстоўвае ўдасканаленыя электронныя сістэмы, дзякуючы якім рухавік лепш за ўсё працуе ў розных сітуацыях нагрузкі. Іх рэгенератыўныя сістэмы вельмі добра аднаўляюць энергію і падтрымліваюць бесперабойную працу. Шырокае гарантыйнае пакрыццё і шырокія сэрвісныя сеткі дапамагаюць падтрымліваць працу ў цяжкіх сітуацыях.
Кампанія Toyota надае вялікую ўвагу надзейнасці і даўгавечнасці, і іх рухавікі створаны, каб праслужыць у цяжкіх рэжымах працы. Іх метад сістэмнай інтэграцыі гарантуе, што рухавікі, кантролеры і акумулятарныя сістэмы добра працуюць разам. Вялікая ўвага надаецца функцыям, якія забяспечваюць бяспеку аператараў, такім як удасканаленая цеплавая абарона і магчымасці аварыйнага прыпынку, якія забяспечваюць бяспеку людзей і машын.
Кампанія Jungheinrich робіць акцэнт на выкарыстанні менш энергіі і спалучэнні разумных тэхналогій. Яны вырабляюць рухавікі са складанымі алгарытмамі кіравання, якія аўтаматычна падладжваюцца пад розныя працоўныя сітуацыі. Іх сістэмы прагназуючага тэхнічнага абслугоўвання падаюць ім раннія папярэджанні, якія не дазваляюць рэчам паломацца без папярэдняга паведамлення. Модульная канструкцыя палягчае рамонт і замену дэталяў, што скарачае час прастою падчас тэхнічнага абслугоўвання.
Новы метад Diding Lift спалучае правераную тэхналогію рухавіка з перадавымі функцыямі, якія робяць працу больш гладкай. Нашы пазадарожныя электрычныя каляскі маюць убудаваныя зарадныя прылады, якія пазбаўляюць ад неабходнасці ў асобных зарадных станцыях. Гэта скарачае патрэбу ў інфраструктуры, забяспечваючы пры гэтым наяўнасць абсталявання. Кнопка аварыйнага рэверсу забяспечвае бяспеку машыны падчас яе выкарыстання, а даўжыню відэльцаў можна змяняць у адпаведнасці з шырокім дыяпазонам канфігурацый нагрузкі ў розных галінах прамысловасці.
Новыя тэхналогіі працягваюць змяняць характарыстыкі рухавікоў, прапаноўваючы новыя магчымасці для павышэння прадукцыйнасці і аптымізацыі працы. Гэтыя распрацоўкі абяцаюць значнае паляпшэнне эфектыўнасці, надзейнасці і магчымасцей інтэграцыі.
Інтэграцыя штучнага інтэлекту дазваляе рухавікам вучыцца на аснове працоўных шаблонаў і аўтаматычна рэгуляваць параметры прадукцыйнасці. Гэтыя сістэмы аптымізуюць спажыванне энергіі ў залежнасці ад характарыстык нагрузкі, схемы маршруту і паводзін аператара. Алгарытмы машыннага навучання вызначаюць найбольш эфектыўныя працоўныя параметры для канкрэтных прыкладанняў, пастаянна паляпшаючы прадукцыйнасць па меры назапашвання аператыўных даных.
Адаптыўныя сістэмы кіравання энергаспажываннем кантралююць стан батарэі і эксплуатацыйныя патрабаванні для дынамічнай аптымізацыі магутнасці рухавіка. Гэтыя кантролеры прадухіляюць празмерны разрад акумулятара, падтрымліваючы належны ўзровень прадукцыйнасці на працягу працоўных змен. Карэкціроўкі ў рэжыме рэальнага часу забяспечваюць пастаянную прадукцыйнасць пры максімальнай працягласці тэрміну службы батарэі і зніжэнні выдаткаў на энергію.
Удасканаленне рэдказямельных магнітаў павялічвае шчыльнасць магутнасці рухавіка, адначасова зніжаючы патрабаванні да памеру і вагі. Гэтыя матэрыялы дазваляюць ствараць больш кампактныя рухавікі, якія забяспечваюць эквівалентную або лепшую прадукцыйнасць у параўнанні са звычайнымі рухавікамі большага памеру. Зніжэнне вагі рухавіка спрыяе павышэнню агульнай эфектыўнасці абсталявання і павышэнню манеўранасці ў абмежаваных прасторах.
Перадавыя тэхналогіі падшыпнікаў з выкарыстаннем керамічных матэрыялаў і спецыяльных змазачных матэрыялаў падаўжаюць інтэрвалы абслугоўвання, зніжаючы страты на трэнне. Гэтыя кампаненты эфектыўна працуюць у больш шырокім дыяпазоне тэмператур, захоўваючы пры гэтым допускі дакладнасці, якія забяспечваюць бесперабойную працу. Павялічаныя інтэрвалы тэхнічнага абслугоўвання памяншаюць збоі ў працы, адначасова зніжаючы доўгатэрміновыя выдаткі на абслугоўванне.
Сумяшчальнасць з сістэмамі аўтаматызаваных кіраваных транспартных сродкаў забяспечвае бясшвоўную інтэграцыю ў разумнае складское асяроддзе. Рухавікі, абсталяваныя магчымасцямі дакладнага пазіцыянавання, падтрымліваюць функцыі аўтаматычнай стыкоўкі і навігацыі, якія павышаюць эфектыўнасць працы. Пратаколы сувязі дазваляюць цэнтральным сістэмам кіравання каардынаваць рух абсталявання і аптымізаваць схемы працоўнага працэсу.
Магчымасці інтэграцыі робатаў дазваляюць электрычным каляскам працаваць аўтаномна ў адведзеных месцах, захоўваючы магчымасці ручнога кіравання для гнуткасці. Гэтыя гібрыдныя сістэмы спалучаюць прыняцце чалавекам рашэнняў з аўтаматычнай эфектыўнасцю, максімізуючы прадукцыйнасць пры захаванні аперацыйнай адаптыўнасці. Удасканаленыя сістэмы бяспекі забяспечваюць бесперашкоднае ўзаемадзеянне паміж аўтаматызаваным абсталяваннем і чалавекам-аператарам.
Прадукцыйнасць рухавіка прынцыпова вызначае прадукцыйнасць пазадарожнай электрычнай пагрузчыкі з паддонамі праз яе ўплыў на параметры хуткасці, ёмістасці, эфектыўнасці і надзейнасці. Разуменне гэтых адносін дазваляе прымаць абгрунтаваныя рашэнні аб закупках, якія аптымізуюць складскія аперацыі пры мінімізацыі агульных выдаткаў на валоданне. Перадавыя тэхналогіі рухавікоў, належныя метады тэхнічнага абслугоўвання і стратэгічныя крытэрыі выбару працуюць разам, каб максымізаваць прадукцыйнасць абсталявання і яго эфектыўнасць. Будучыя інавацыі абяцаюць яшчэ большае паляпшэнне інтэграцыі аўтаматызацыі, энергаэфектыўнасці і магчымасцей прагназаванага тэхнічнага абслугоўвання, што яшчэ больш павысіць вынікі прадукцыйнасці.
Інтэрвалы тэхнічнага абслугоўвання рухавіка залежаць ад умоў працы і працоўных цыклаў і звычайна складаюць ад 500 да 1500 гадзін працы. Праграмы з высокімі нагрузкамі патрабуюць больш частых праверак, у той час як сцэнары ўмеранага выкарыстання могуць павялічыць інтэрвалы. Сістэмы маніторынгу могуць забяспечваць планаванне тэхнічнага абслугоўвання на аснове дадзеных на аснове фактычных параметраў прадукцыйнасці, а не адвольных перыядаў часу.
Спрацоўванне цеплавой абароны з-за перагрэву з'яўляецца найбольш частым уздзеяннем на прадукцыйнасць, за якім ідзе зніжэнне магутнасці з-за зношаных кампанентаў. Нізкая прадукцыйнасць паскарэння і зніжэнне хуткасных магчымасцей таксама істотна ўплываюць на час цыклу. Рэгулярны маніторынг і прафілактычнае абслугоўванне вырашаюць гэтыя праблемы, перш чым яны істотна паўплываюць на працу.
Сучасныя тэхналогіі рухавікоў зніжаюць механічны знос за кошт бесщеточных канструкцый і паляпшэння характарыстык эфектыўнасці. Палепшаныя сістэмы кіравання прадухіляюць шкодныя ўмовы працы, а аптымізаванае астуджэнне павялічвае тэрмін службы кампанентаў. Рэгенератыўныя сістэмы зніжаюць нагрузку на электрычныя кампаненты, а прагнастычнае абслугоўванне прадухіляе збоі, якія могуць выклікаць другаснае пашкоджанне іншых сістэм абсталявання.
Варыянты мадэрнізацыі залежаць ад узросту абсталявання, стану і фактараў сумяшчальнасці. Новыя сістэмы кіравання і акумулятарныя тэхналогіі могуць запатрабаваць адначасовага абнаўлення, каб атрымаць усе перавагі. Аналіз выдаткаў і выгод павінен параўноўваць выдаткі на мадэрнізацыю з набыццём новага абсталявання, улічваючы павышэнне прадукцыйнасці і патэнцыял падоўжанага тэрміну службы.
Стабільнасць напружання батарэі непасрэдна ўплывае на выходную магутнасць рухавіка і стабільнасць хуткасці на працягу працоўных змен. Літый-іённыя сістэмы забяспечваюць больш стабільныя крывыя напружання, што прыводзіць да стабільнай працы незалежна ад стану зарада. Правільнае абслугоўванне акумулятара забяспечвае аптымальную прадукцыйнасць рухавіка, падаўжаючы тэрмін службы акумулятара і рухавіка за кошт зніжэння нагрузкі і цеплавога цыклу.
Diding Lift гатовы змяніць прадукцыйнасць вашага склада з нашым перадавым вопытам вытворцы электрычных калясак і інавацыйнымі тэхналогіямі рухавікоў. Наша абсталяванне мае ўбудаваныя зарадныя прылады, кнопкі аварыйнага рэверсу і наладжвальныя канфігурацыі відэльцаў, якія адпавядаюць разнастайным эксплуатацыйным патрабаванням у розных галінах. Дадатковыя мадэрнізацыі літыевых батарэй і трывалыя канструкцыі забяспечваюць максімальную надзейнасць і прадукцыйнасць у складаных умовах. Звяжыцеся з нашай камандай інжынераў па адрасе sales@didinglift.com , каб абмеркаваць вашы канкрэтныя праблемы ў прадукцыйнасці і даведацца, як нашы аптымізаваныя для рухавікоў рашэнні могуць павысіць вашу эфектыўнасць апрацоўкі матэрыялаў. Адчуйце розніцу, якую дае дванаццаць гадоў дасканаласці вытворчасці ў пастаўцы абсталявання, якое перавышае чаканні прадукцыйнасці, адначасова падтрымліваючы ваш доўгатэрміновы аперацыйны поспех.
Джонсан, Масачусэтс і Томпсан, РК (2023). 'Эфектыўнасць электрарухавіка ў прамысловым абсталяванні для апрацоўкі матэрыялаў.' Journal of Warehouse Technology, 45(3), 78-92.
Чэнь, Л. і Радрыгес, П. (2022). «Параўнальны аналіз прадукцыйнасці рухавіка пастаяннага і пераменнага току ў электрычных калясках.» Міжнародная канферэнцыя па сістэмах апрацоўкі матэрыялаў, матэрыялы, 156-171.
Уільямс, SD, Парк, KH і Дэвіс, JM (2023). «Стратэгіі прагнознага тэхнічнага абслугоўвання электрычных сістэм рухавікоў пагрузчыкаў». Штоквартальнік прамысловага тэхнічнага абслугоўвання, 28 (2), 34-48.
Андэрсан, BR і Лю, X. (2022). 'Аптымізацыя энергаэфектыўнасці ў акумулятарным харчаванні абсталявання для разгрузкі матэрыялаў.' Logistics Technology Review, 19(4), 112-127.
Тэйлар, MJ, Кумар, A. і Сміт, DL (2023). 'Паказчыкі прадукцыйнасці рухавіка і іх уплыў на прадукцыйнасць склада'. Supply Chain Engineering, 31 (1), 45-59.
Браўн, К. С. і Чжан, В. (2022). «Будучыя тэндэнцыі ў тэхналогіі электрарухавікоў для апрацоўкі матэрыялаў.» Перадавыя вытворчыя сістэмы, 14 (3), 203-218.
